官方GitHub发布版本
项目主页通常会在 GitHub Releases 发布稳定版本和历史版本。

- 最新版本:建议查看其 GitHub Releases 页面 获取最新版。
- 常见版本示例:
- v1.0.0:初始稳定版本,包含基础模型和预训练权重。
- v0.x 系列:早期测试版本,可能包含实验性功能。
核心组件与预训练模型
OpenCLAW 可能提供以下资源(具体以项目为准):
- 预训练模型:
通常包括在 COCO、LVIS 等数据集上训练的模型权重(.pth文件)。 - 配置文件:
模型配置(.py或.yaml文件)用于调整网络结构或训练参数。 - 代码库:
可通过 Git 克隆最新开发版:git clone https://github.com/open-mmlab/OpenCLAW.git
其他下载渠道
- Docker 镜像:
部分项目会提供 Docker 镜像,便于环境部署。 - PyPI 安装:
如果已发布到 PyPI,可直接通过 pip 安装:pip install openclaw # 若已上传
版本选择建议
- 追求稳定性:选择最新的 Release 版本(如 v1.x)。
- 需要最新功能:使用 Git 克隆
main或dev分支(注意可能存在未修复的 Bug)。 - 特定需求:根据任务(如小目标检测、实时推理)选择对应的预训练模型版本。
注意事项
- 依赖环境:
需确保 Python、PyTorch、MMCV 等依赖版本匹配(参考项目README.md)。 - 许可证:
OpenCLAW 通常采用 Apache 2.0 等开源协议,商用前请确认。 - 更新日志:
在 GitHub Releases 页面查看版本变更说明,避免兼容性问题。
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